waymo_open_dataset

• বর্ণনা :

Waymo ওপেন ডেটাসেট হল উচ্চ রেজোলিউশনের সেন্সর ডেটা নিয়ে গঠিত যা Waymo স্ব-ড্রাইভিং গাড়িগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সংগ্রহ করে। এই তথ্য অ-বাণিজ্যিক ব্যবহারের জন্য লাইসেন্স করা হয়.

• অতিরিক্ত ডকুমেন্টেশন : north_east কোড সহ কাগজপত্রে অন্বেষণ করুন

• হোমপেজ : http://www.waymo.com/open/

• সোর্স কোড : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• সংস্করণ :

  • 0.2.0 (ডিফল্ট): কোনো রিলিজ নোট নেই।

• ডাউনলোড আকার : Unknown size

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদ্ধৃতি :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (ডিফল্ট কনফিগারেশন)

• কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo Open Dataset v1.2

• ডেটাসেটের আকার : 336.62 GiB

• বিভাজন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo Open Dataset v1.1

• ডেটাসেটের আকার : 336.62 GiB

• বিভাজন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo ওপেন ডেটাসেট v1.0 এই ডেটাসেটটি প্রাক-প্রক্রিয়াকৃত ফরম্যাটেও পাওয়া যায়, যদি আপনি সঠিক ডেটা_ডির নির্বাচন করেন তাহলে এটি দ্রুত লোড হয়:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• ডেটাসেটের আকার : 34.73 GiB

• বিভাজন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):