روبونت

• توضیحات :

RoboNet حاوی بیش از 15 میلیون فریم ویدیویی از تعامل ربات-شی است که از 113 نقطه دید دوربین منحصر به فرد گرفته شده است.

• این کنش‌ها به صورت دلتا در موقعیت و چرخش به سمت افکتور انتهایی ربات هستند و یک بعد اضافی از بردار عمل برای اتصال گیره در نظر گرفته شده است.

• حالت‌ها فضای عمل کنترلی اثر پایانی دکارتی با چرخش محدود و یک مفصل گیره هستند

• اسناد اضافی : کاوش در کاغذها با کد north_east

• صفحه اصلی : https://www.robonet.wiki/

• کد منبع : tfds.datasets.robonet.Builder

• نسخه ها :

  • 4.0.1 (پیش‌فرض): بدون یادداشت انتشار.

• کلیدهای نظارت شده (به as_supervised doc مراجعه کنید): None

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• نقل قول :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (پیکربندی پیش‌فرض)

• توضیحات پیکربندی : نمونه RoboNet 64x64.

• حجم دانلود : 119.80 MiB

• حجم مجموعه داده : 183.04 MiB

• ذخیره خودکار ( مستندات ): فقط زمانی که shuffle_files=False (قطار)

• تقسیم ها :

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• مستندات ویژگی :

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_sample_128

• توضیحات پیکربندی : نمونه RoboNet 128x128.

• حجم دانلود : 119.80 MiB

• حجم مجموعه داده : 638.98 MiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیم ها :

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• مستندات ویژگی :

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_64

• توضیحات پیکربندی : RoboNet 64x64.

• حجم دانلود : 36.20 GiB

• حجم مجموعه داده : 41.37 GiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیم ها :

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• مستندات ویژگی :

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_128

• توضیحات پیکربندی : 128x128 RoboNet.

• حجم دانلود : 36.20 GiB

• حجم مجموعه داده : 144.90 GiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیم ها :

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• مستندات ویژگی :

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):