- বর্ণনা :
Robomimic মিশ্র মানব ডেটাসেট RoboTurk প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে বেশ কয়েকটি মিশ্র-ক্ষমতা অপারেটর দ্বারা সংগ্রহ করা হয়েছিল। প্রতিটি ডেটাসেট 200টি প্রদর্শন নিয়ে গঠিত।
প্রতিটি টাস্কের দুটি সংস্করণ রয়েছে: একটি নিম্ন মাত্রিক পর্যবেক্ষণ সহ ( low_dim
), এবং একটি চিত্র সহ ( image
)।
ডেটাসেটগুলি ধাপ এবং পর্বগুলি উপস্থাপন করতে RLDS বিন্যাস অনুসরণ করে।
সোর্স কোড :
tfds.datasets.robomimic_mh.Builder
সংস্করণ :
-
1.0.0
(ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।
-
বিভাজন :
বিভক্ত | উদাহরণ |
---|---|
'train' | 300 |
তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন
as_supervised
doc ):None
চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।
উদ্ধৃতি :
@inproceedings{robomimic2021,
title={What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation},
author={Ajay Mandlekar and Danfei Xu and Josiah Wong and Soroush Nasiriany
and Chen Wang and Rohun Kulkarni and Li Fei-Fei and Silvio Savarese
and Yuke Zhu and Roberto Mart\'{i}n-Mart\'{i}n},
booktitle={Conference on Robot Learning},
year={2021}
}
robomimic_mh/lift_mh_image (ডিফল্ট কনফিগারেশন)
ডাউনলোড সাইজ :
2.50 GiB
ডেটাসেটের আকার :
363.18 MiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/এজেন্টভিউ_ইমেজ | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (10,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eye_in_hand_image | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৩২,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
robomimic_mh/lift_mh_low_dim
ডাউনলোড সাইজঃ
45.73 MiB
ডেটাসেটের আকার :
27.26 MiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): হ্যাঁ
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (10,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৩২,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
robomimic_mh/can_mh_image
ডাউনলোড সাইজ :
5.05 GiB
ডেটাসেটের আকার :
1.23 GiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/এজেন্টভিউ_ইমেজ | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eye_in_hand_image | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৭১,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
robomimic_mh/can_mh_low_dim
ডাউনলোড সাইজঃ
107.28 MiB
ডেটাসেটের আকার :
75.19 MiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): হ্যাঁ
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৭১,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
রোবোমিমিক_এমএইচ/বর্গ_এমএইচ_ছবি
ডাউনলোড সাইজ :
6.48 GiB
ডেটাসেটের আকার :
1.07 GiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(45,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/এজেন্টভিউ_ইমেজ | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eye_in_hand_image | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৪৫,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
রোবোমিমিক_এমএইচ/বর্গ_এমএইচ_লো_ডিম
ডাউনলোড সাইজ :
118.13 MiB
ডেটাসেটের আকার :
80.37 MiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): হ্যাঁ
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(45,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ভাল_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
better_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_1_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_২ | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_অপারেটর_2_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (৪৫,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_1_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_1_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2 | টেনসর | bool | ||
খারাপ_অপারেটর_2_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
bad_operator_2_valid | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
রোবোমিমিক_এমএইচ/ট্রান্সপোর্ট_এমএইচ_ছবি
ডাউনলোড আকার :
31.47 GiB
ডেটাসেটের আকার :
7.69 GiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(41,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
'robot1_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot1_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot1_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot1_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot1_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot1_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot1_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot1_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot1_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
'shouldercamera0_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'shouldercamera1_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(115,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (41,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eye_in_hand_image | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
steps/observation/robot1_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eye_in_hand_image | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
steps/observation/robot1_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
steps/observation/robot1_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শোল্ডারক্যামেরা0_ছবি | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/শোল্ডারক্যামেরা1_ছবি | ছবি | (৮৪, ৮৪, ৩) | uint8 | |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (115,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
রোবোমিমিক_এমএইচ/ট্রান্সপোর্ট_এমএইচ_লো_ডিম
ডাউনলোড সাইজ :
607.47 MiB
ডেটাসেটের আকার :
434.43 MiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(41,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
'robot1_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
'robot1_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
'robot1_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
'robot1_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
'robot1_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
'robot1_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
'robot1_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
'robot1_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(115,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
20_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
20_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
50_শতাংশ_বৈধ | টেনসর | bool | ||
ভাল | টেনসর | bool | ||
ভাল_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ভাল_বৈধ | টেনসর | bool | ||
episode_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
দিগন্ত | টেনসর | int32 | ||
ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_আরো ভালো | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
ঠিক আছে_ বৈধ | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (14,) | float64 | |
পদক্ষেপ/ছাড় | টেনসর | int32 | ||
steps/is_first | টেনসর | bool | ||
ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/বস্তু | টেনসর | (41,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অভিযোজন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot0_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_pos | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক অবস্থান |
steps/observation/robot1_eef_quat | টেনসর | (৪,) | float64 | এন্ড-ইফেক্টর ওরিয়েন্টেশন |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_vel_ang | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কৌণিক বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_eef_vel_lin | টেনসর | (৩,) | float64 | শেষ-প্রভাবক কার্টেসিয়ান বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_gripper_qpos | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার অবস্থান |
steps/observation/robot1_gripper_qvel | টেনসর | (2,) | float64 | গ্রিপার বেগ |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_pos | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ পদ |
steps/observation/robot1_joint_pos_cos | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_pos_sin | টেনসর | (৭,) | float64 | |
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/robot1_joint_vel | টেনসর | (৭,) | float64 | 7DOF যৌথ বেগ |
পদক্ষেপ/পুরস্কার | টেনসর | float64 | ||
পদক্ষেপ/রাষ্ট্র | টেনসর | (115,) | float64 | |
ট্রেন | টেনসর | bool | ||
বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ভালো_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বেটার_ভাল | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ঠিক আছে | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ওকে_বৈধ | টেনসর | bool | ||
খারাপ_ট্রেন | টেনসর | bool | ||
খারাপ_বৈধ | টেনসর | bool |
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):