plex_robosuite

  • Tanım :

Robosuite'in Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal ve NutAssemblyRound görevleri için yüksek kaliteli gösterim yörüngelerinden oluşan bir veri kümesi, her biri 75 gösterim.

Bölmek Örnekler
'train' 402
'val' 48
  • Özellik yapısı : 
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
bölüm_meta verileri ÖzelliklerDict
bölüm_metadata/episode_id Tensör sicim
adımlar Veri kümesi
adımlar/eylem Tensör (7,) kayan nokta64
adımlar/indirim Skaler kayan nokta32
adımlar/is_first Tensör bool
adımlar/is_last Tensör bool
adımlar/is_terminal Tensör bool
adımlar/dil_embedding Tensör (512,) kayan nokta32
adımlar/language_instruction Tensör sicim
adımlar/gözlem ÖzelliklerDict
adımlar/gözlem/görüntü Resim (128, 128, 3) uint8
adımlar/gözlem/durum Tensör (32,) kayan nokta64
adımlar/gözlem/wrist_image Resim (128, 128, 3) uint8
adımlar/ödül Skaler kayan nokta32
  • Alıntı : 
https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789