mt_opt

• বর্ণনা :

এমটি-অপ্ট পেপারের জন্য ডেটাসেট।

• হোমপেজ : https://karolhausman.github.io/mt-opt/

• সোর্স কোড : tfds.robotics.mt_opt.MtOpt

• সংস্করণ :

  • 1.0.0 (ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।

• ডাউনলোড আকার : Unknown size

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদ্ধৃতি :

@misc{kalashnikov2021mtopt,
      title={MT-Opt: Continuous Multi-Task Robotic Reinforcement Learning at Scale},
      author={Dmitry Kalashnikov and Jacob Varley and Yevgen Chebotar and Benjamin Swanson and Rico Jonschkowski and Chelsea Finn and Sergey Levine and Karol Hausman},
      year={2021},
      eprint={2104.08212},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO}
}

mt_opt/rlds (ডিফল্ট কনফিগারেশন)

• কনফিগারেশনের বিবরণ : এই ডেটাসেটে বাস্তব রোবটের ফ্লিট জুড়ে সংগৃহীত টাস্ক পর্ব রয়েছে। এটি ধাপ এবং পর্বগুলি উপস্থাপন করতে RLDS বিন্যাস অনুসরণ করে।

• ডেটাসেটের আকার : 4.38 TiB

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'episode_id': string,
    'skill': uint8,
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'close_gripper': bool,
            'open_gripper': bool,
            'target_pose': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'terminate': bool,
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'gripper_closed': bool,
            'height_to_bottom': float32,
            'image': Image(shape=(512, 640, 3), dtype=uint8),
            'state_dense': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
    }),
    'task_code': string,
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

mt_opt/sd

• কনফিগারেশনের বিবরণ : সফল ডিটেক্টর ডেটাসেট যাতে কাজ সমাপ্তির মানবিক সংজ্ঞা রয়েছে।

• ডেটাসেটের আকার : 548.56 GiB

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'image_0': Image(shape=(512, 640, 3), dtype=uint8),
    'image_1': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
    'image_2': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
    'success': bool,
    'task_code': string,
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):