bair_robot_pushing_small

• Mô tả :

Tập dữ liệu này chứa khoảng 44.000 ví dụ về chuyển động đẩy của rô-bốt, bao gồm một tập huấn luyện (đào tạo) và hai tập kiểm tra gồm các đối tượng đã nhìn thấy trước đó (kiểm tra) và chưa nhìn thấy (tiểu thuyết thử nghiệm). Đây là phiên bản nhỏ 64x64.

• Trang chủ : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Mã nguồn : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• Phiên bản :

  • 2.0.0 (mặc định): API phân tách mới ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Kích thước tải xuống : 30.06 GiB

• Kích thước tập dữ liệu : 20.80 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

• Cấu trúc tính năng :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• Tài liệu tính năng :

• Các khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

• trích dẫn :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}