bair_robot_pushing_small

• الوصف :

تحتوي مجموعة البيانات هذه على ما يقرب من 44000 مثال لحركات دفع الروبوت ، بما في ذلك مجموعة تدريب واحدة (قطار) ومجموعتين اختبار من الأشياء التي تمت مشاهدتها سابقًا (اختبار) والأشياء غير المرئية (اختبار الرواية). هذه نسخة 64x64 صغيرة.

• الصفحة الرئيسية : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• كود المصدر : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• إصدارات :

  • 2.0.0 (افتراضي): تقسيم API جديد ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• حجم التحميل : 30.06 GiB

• حجم مجموعة البيانات : 20.80 GiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

• الانقسامات :

• هيكل الميزة :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• وثائق الميزة :

• المفاتيح الخاضعة للإشراف (انظر المستند as_supervised ): None

• الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

• الاقتباس :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}