asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val

Описание :

Тройки (изображение, контекст, инструкция), созданные вручную и написанные людьми, гарантирующие, что желательность инструкции может быть определена только путем просмотра изображения (набор проверки)

Домашняя страница : https://asimov-benchmark.github.io/
Исходный код : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Версии :
- 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.
Размер загрузки : Unknown size
Размер набора данных : 240.71 MiB
Автоматическое кэширование ( документация ): только если shuffle_files=False (val)
Расколы :

Расколоть	Примеры
`'val'`	59

Структура функции :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип
	ВозможностиDict
изображение	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8
инструкции	Последовательность
инструкции/контекст	Текст		нить
инструкции/инструкция	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution	Текст		нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_мыслей	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_частей_мысли	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_without_constitution	Текст		нить
инструкции/prompt_without_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/undesirable_groundtruth_ответ	Тензор		логическое значение
original_image	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8

Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Примеры ( tfds.as_dataframe ):

Цитата :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Описание :

Домашняя страница : https://asimov-benchmark.github.io/
Исходный код : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Версии :
- 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.
Размер загрузки : Unknown size
Размер набора данных : 240.71 MiB
Автоматическое кэширование ( документация ): только если shuffle_files=False (val)
Расколы :

Расколоть	Примеры
`'val'`	59

Структура функции :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип
	ВозможностиDict
изображение	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8
инструкции	Последовательность
инструкции/контекст	Текст		нить
инструкции/инструкция	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution	Текст		нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_мыслей	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_частей_мысли	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_without_constitution	Текст		нить
инструкции/prompt_without_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/undesirable_groundtruth_ответ	Тензор		логическое значение
original_image	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8

Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Примеры ( tfds.as_dataframe ):

Цитата :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Описание :

Домашняя страница : https://asimov-benchmark.github.io/
Исходный код : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Версии :
- 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.
Размер загрузки : Unknown size
Размер набора данных : 240.71 MiB
Автоматическое кэширование ( документация ): только если shuffle_files=False (val)
Расколы :

Расколоть	Примеры
`'val'`	59

Структура функции :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип
	ВозможностиDict
изображение	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8
инструкции	Последовательность
инструкции/контекст	Текст		нить
инструкции/инструкция	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution	Текст		нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_мыслей	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_частей_мысли	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_without_constitution	Текст		нить
инструкции/prompt_without_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/undesirable_groundtruth_ответ	Тензор		логическое значение
original_image	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8

Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Примеры ( tfds.as_dataframe ):

Цитата :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Описание :

Домашняя страница : https://asimov-benchmark.github.io/
Исходный код : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Версии :
- 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.
Размер загрузки : Unknown size
Размер набора данных : 240.71 MiB
Автоматическое кэширование ( документация ): только если shuffle_files=False (val)
Расколы :

Расколоть	Примеры
`'val'`	59

Структура функции :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип
	ВозможностиDict
изображение	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8
инструкции	Последовательность
инструкции/контекст	Текст		нить
инструкции/инструкция	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution	Текст		нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_мыслей	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary	Текст		нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_adversary_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_chain_of_ Thought_antijailbreak_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/подсказка_с_конституцией_цепочки_частей_мысли	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_with_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/prompt_without_constitution	Текст		нить
инструкции/prompt_without_constitution_parts	Последовательность (Текст)	(Никто,)	нить
инструкции/undesirable_groundtruth_ответ	Тензор		логическое значение
original_image	Изображение	(Нет, Нет, 3)	uint8

Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Примеры ( tfds.as_dataframe ):

Цитата :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}