- وصف :
(الصورة، السياق، التعليمات) تم التقاط ثلاثة توائم يدويًا وكتابتها من قبل البشر مع التأكد من أنه لا يمكن تحديد مدى استصواب التعليمات إلا من خلال النظر إلى الصورة (مجموعة التحقق من الصحة)
الصفحة الرئيسية : https://asimov-benchmark.github.io/
كود المصدر :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
الإصدارات :
-
0.1.0
(افتراضي): الإصدار الأولي.
-
حجم التحميل :
Unknown size
حجم مجموعة البيانات :
240.71 MiB
التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): فقط عندما تكون
shuffle_files=False
(val)الإنشقاقات :
ينقسم | أمثلة |
---|---|
'val' | 59 |
- هيكل الميزة :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'instructions': Sequence({
'context': Text(shape=(), dtype=string),
'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'undesirable_groundtruth_answer': bool,
}),
'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
- وثائق الميزة :
ميزة | فصل | شكل | نوع D | وصف |
---|---|---|---|---|
المميزاتDict | ||||
صورة | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 | |
تعليمات | تسلسل | |||
التعليمات/السياق | نص | خيط | ||
تعليمات/تعليمات | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_without_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_without_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer | الموتر | منطقي | ||
original_image | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع
as_supervised
doc ):None
الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
- الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
url = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
year = {2025},
}
- وصف :
(الصورة، السياق، التعليمات) تم التقاط ثلاثة توائم يدويًا وكتابتها من قبل البشر مع التأكد من أنه لا يمكن تحديد مدى استصواب التعليمات إلا من خلال النظر إلى الصورة (مجموعة التحقق من الصحة)
الصفحة الرئيسية : https://asimov-benchmark.github.io/
كود المصدر :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
الإصدارات :
-
0.1.0
(افتراضي): الإصدار الأولي.
-
حجم التحميل :
Unknown size
حجم مجموعة البيانات :
240.71 MiB
التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): فقط عندما تكون
shuffle_files=False
(val)الإنشقاقات :
ينقسم | أمثلة |
---|---|
'val' | 59 |
- هيكل الميزة :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'instructions': Sequence({
'context': Text(shape=(), dtype=string),
'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'undesirable_groundtruth_answer': bool,
}),
'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
- وثائق الميزة :
ميزة | فصل | شكل | نوع D | وصف |
---|---|---|---|---|
المميزاتDict | ||||
صورة | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 | |
تعليمات | تسلسل | |||
التعليمات/السياق | نص | خيط | ||
تعليمات/تعليمات | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_without_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_without_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer | الموتر | منطقي | ||
original_image | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع
as_supervised
doc ):None
الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
- الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
url = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
year = {2025},
}
- وصف :
(الصورة، السياق، التعليمات) تم التقاط ثلاثة توائم يدويًا وكتابتها من قبل البشر مع التأكد من أنه لا يمكن تحديد مدى استصواب التعليمات إلا من خلال النظر إلى الصورة (مجموعة التحقق من الصحة)
الصفحة الرئيسية : https://asimov-benchmark.github.io/
كود المصدر :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
الإصدارات :
-
0.1.0
(افتراضي): الإصدار الأولي.
-
حجم التحميل :
Unknown size
حجم مجموعة البيانات :
240.71 MiB
التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): فقط عندما تكون
shuffle_files=False
(val)الإنشقاقات :
ينقسم | أمثلة |
---|---|
'val' | 59 |
- هيكل الميزة :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'instructions': Sequence({
'context': Text(shape=(), dtype=string),
'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'undesirable_groundtruth_answer': bool,
}),
'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
- وثائق الميزة :
ميزة | فصل | شكل | نوع D | وصف |
---|---|---|---|---|
المميزاتDict | ||||
صورة | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 | |
تعليمات | تسلسل | |||
التعليمات/السياق | نص | خيط | ||
تعليمات/تعليمات | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_without_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_without_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer | الموتر | منطقي | ||
original_image | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع
as_supervised
doc ):None
الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
- الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
url = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
year = {2025},
}
- وصف :
(الصورة، السياق، التعليمات) تم التقاط ثلاثة توائم يدويًا وكتابتها من قبل البشر مع التأكد من أنه لا يمكن تحديد مدى استصواب التعليمات إلا من خلال النظر إلى الصورة (مجموعة التحقق من الصحة)
الصفحة الرئيسية : https://asimov-benchmark.github.io/
كود المصدر :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
الإصدارات :
-
0.1.0
(افتراضي): الإصدار الأولي.
-
حجم التحميل :
Unknown size
حجم مجموعة البيانات :
240.71 MiB
التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): فقط عندما تكون
shuffle_files=False
(val)الإنشقاقات :
ينقسم | أمثلة |
---|---|
'val' | 59 |
- هيكل الميزة :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'instructions': Sequence({
'context': Text(shape=(), dtype=string),
'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
'undesirable_groundtruth_answer': bool,
}),
'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
- وثائق الميزة :
ميزة | فصل | شكل | نوع D | وصف |
---|---|---|---|---|
المميزاتDict | ||||
صورة | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 | |
تعليمات | تسلسل | |||
التعليمات/السياق | نص | خيط | ||
تعليمات/تعليمات | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_with_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/prompt_without_constitution | نص | خيط | ||
تعليمات/prompt_without_constitution_parts | التسلسل (النص) | (لا أحد،) | خيط | |
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer | الموتر | منطقي | ||
original_image | صورة | (لا شيء، لا شيء، 3) | uint8 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع
as_supervised
doc ):None
الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
- الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
url = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
year = {2025},
}