asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val

Descrizione :

(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).

Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
- 0.1.0 (predefinito): versione iniziale.
Dimensioni del download : Unknown size
Dimensione del set di dati : 29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :

Diviso	Esempi
`'val'`	50

Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
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        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
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        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D
	CaratteristicheDict
immagine	Immagine	(Nessuno, Nessuno, 3)	uint8
istruzioni	Sequenza
istruzioni/contesto	Testo		corda
istruzioni/istruzione	Testo		corda
istruzioni/prompt_with_constitution	Testo		corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_think	Testo		corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak	Testo		corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary	Testo		corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
istruzioni/prompt_with_constitution_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
istruzioni/prompt_senza_constituzione	Testo		corda
istruzioni/prompt_without_constitution_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
istruzioni/undesirable_groundtruth_answer	Tensore		bool
immagine_originale	Immagine	(Nessuno, Nessuno, 3)	uint8

Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):

Citazione :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Descrizione :

Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
- 0.1.0 (predefinito): versione iniziale.
Dimensioni del download : Unknown size
Dimensione del set di dati : 29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :

Diviso	Esempi
`'val'`	50

Struttura delle caratteristiche :

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Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D
	CaratteristicheDict
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istruzioni/istruzione	Testo		corda
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istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts	Sequenza(Testo)	(Nessuno,)	corda
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Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):

Citazione :

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  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Descrizione :

Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
- 0.1.0 (predefinito): versione iniziale.
Dimensioni del download : Unknown size
Dimensione del set di dati : 29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :

Diviso	Esempi
`'val'`	50

Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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Documentazione delle funzionalità :

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Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):

Citazione :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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}

Descrizione :

Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
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- 0.1.0 (predefinito): versione iniziale.
Dimensioni del download : Unknown size
Dimensione del set di dati : 29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
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Diviso	Esempi
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Struttura delle caratteristiche :

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Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D
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Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):

Citazione :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
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  year      = {2025},
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