d4rl_mujoco_walker2d

• 説明：

D4RL は、オフライン強化学習用のオープンソース ベンチマークです。トレーニングおよびベンチマーク アルゴリズム用の標準化された環境とデータセットを提供します。

データセットはRLDS 形式に従ってステップとエピソードを表します。

• 追加ドキュメント:コード付きの論文について調べるnorth_east

• 構成の説明: タスクとそのバージョンの詳細については、 https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#gymを参照してください。

• ホームページ: https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous

• ソースコード: tfds.d4rl.d4rl_mujoco_walker2d.D4rlMujocoWalker2d

• バージョン:

  • 1.0.0 : 初期リリース。
  • 1.1.0 : is_last を追加しました。
  • 1.2.0 (デフォルト): 次の観察を考慮するために更新されました。

• 監視キー( as_supervised docを参照): None

• 図( tfds.show_examples ): サポートされていません。

• 引用：

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_walker2d/v0-expert (デフォルト設定)

• ダウンロードサイズ: 78.41 MiB

• データセットのサイズ: 98.64 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
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        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
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    }),
})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v0-medium

• ダウンロードサイズ: 80.83 MiB

• データセットのサイズ: 99.72 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
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        'reward': float32,
    }),
})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v0-medium-expert

• ダウンロードサイズ: 159.24 MiB

• データセットのサイズ: 198.36 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (トレイン) の場合のみ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v0-mixed

• ダウンロードサイズ: 8.42 MiB

• データセットのサイズ: 10.06 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
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    }),
})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v0-ランダム

• ダウンロードサイズ: 78.41 MiB

• データセットのサイズ: 112.04 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-expert

• ダウンロードサイズ: 143.06 MiB

• データセットのサイズ: 452.72 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
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    'iteration': int32,
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-medium

• ダウンロードサイズ: 144.23 MiB

• データセットのサイズ: 510.08 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
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• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-medium-expert

• ダウンロードサイズ: 286.69 MiB

• データセットのサイズ: 342.46 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
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• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-medium-replay

• ダウンロードサイズ: 84.37 MiB

• データセットのサイズ: 52.10 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-フル-リプレイ

• ダウンロードサイズ: 278.95 MiB

• データセットのサイズ: 171.66 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (トレイン) の場合のみ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
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• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v1-ランダ​​ム

• ダウンロードサイズ: 132.36 MiB

• データセットのサイズ: 192.06 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (トレイン) の場合のみ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-expert

• ダウンロードサイズ: 219.89 MiB

• データセットのサイズ: 452.16 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
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    }),
})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-フル-リプレイ

• ダウンロードサイズ: 271.91 MiB

• データセットのサイズ: 171.66 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (トレイン) の場合のみ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-medium

• ダウンロードサイズ: 221.50 MiB

• データセットのサイズ: 505.58 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
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        }),
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• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-medium-expert

• ダウンロードサイズ: 440.79 MiB

• データセットのサイズ: 342.45 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-medium-replay

• ダウンロードサイズ: 82.32 MiB

• データセットのサイズ: 52.10 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): はい

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_walker2d/v2-ランダム

• ダウンロードサイズ: 206.10 MiB

• データセットのサイズ: 192.11 MiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (トレイン) の場合のみ

• 分割:

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
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})

• 機能ドキュメント:

• 例( tfds.as_dataframe ):