- 説明:
身体的な制約によって課せられる物理的な安全上の制約を推論し、遵守する能力を評価するためのデータセット。回答の根拠を示す必要があります。
ソースコード:
tfds.robotics.asimov.AsimovV2ConstraintsWithRationaleバージョン:
-
0.1.0(デフォルト): 最初のリリース。
-
ダウンロードサイズ:
Unknown sizeデータセットサイズ:
6.78 MiB自動キャッシュ(ドキュメント): はい
分割:
| スプリット | 例 |
|---|---|
'val' | 164 |
- 機能構造:
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
'non_violating_objects_bounding_boxes': Text(shape=(), dtype=string),
'prompt': Text(shape=(), dtype=string),
'violating_objects_bounding_boxes': Text(shape=(), dtype=string),
})
- 機能ドキュメント:
| 特徴 | クラス | 形 | Dタイプ | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| 機能辞書 | ||||
| 画像 | 画像 | (なし、なし、3) | uint8 | |
| 違反しないオブジェクトの境界ボックス | 文章 | 弦 | ||
| プロンプト | 文章 | 弦 | ||
| オブジェクトの境界ボックスに違反している | 文章 | 弦 |
監視対象キー(
as_supervisedドキュメントを参照):None図( tfds.show_examples ):

- 例( tfds.as_dataframe ):
- 引用: