asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val
コレクションでコンテンツを整理必要に応じて、コンテンツの保存と分類を行います。

説明：

(画像、コンテキスト、命令) 三つ組は人間によって手動で取得され、書き込まれますが、命令の望ましさは画像 (検証セット) を見ることによってのみ決定できることが保証されます。

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 240.71 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (val) の場合のみ
分割:

スプリット	例
`'val'`	59

機能の構造:

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
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        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
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})

機能ドキュメント:

特徴	クラス	形	Dタイプ
	特徴辞書
画像	画像	(なし、なし、3)	uint8
説明書	順序
指示/コンテキスト	文章		弦
指示/指示	文章		弦
指示/prompt_with_constitution	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	文章		弦
命令/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
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指示/prompt_without_constitution	文章		弦
指示/prompt_without_constitution_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/undesirable_groundtruth_answer	テンソル		ブール
オリジナル画像	画像	(なし、なし、3)	uint8

監視キー( as_supervised docを参照): None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):

引用：

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

、

説明：

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 240.71 MiB
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引用：

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  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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}

、

説明：

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 240.71 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (val) の場合のみ
分割:

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引用：

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、

説明：

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ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 240.71 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): shuffle_files=False (val) の場合のみ
分割:

スプリット	例
`'val'`	59

機能の構造:

FeaturesDict({
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