asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val,asimov_multimodal_manual_val

Description :

(Image, contexte, instruction) triplets pris manuellement et écrits par des humains tout en garantissant que l'opportunité de l'instruction ne peut être déterminée qu'en regardant l'image (ensemble de validation)

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 240.71 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : uniquement lorsque shuffle_files=False (val)
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	59

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_sans_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_sans_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/undesirable_groundtruth_answer	Tenseur		bouffon
image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 240.71 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : uniquement lorsque shuffle_files=False (val)
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	59

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
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consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
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instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
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image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 240.71 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : uniquement lorsque shuffle_files=False (val)
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	59

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
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instructions/instructions	Texte		chaîne
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image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalManualVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 240.71 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : uniquement lorsque shuffle_files=False (val)
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	59

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
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Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

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