asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val

Description :

Triplets (image, contexte, instruction) générés à partir d'images réelles (à partir de l'ensemble de données RoboVQA) qui sont modifiés pour contenir des éléments indésirables, les instructions générées peuvent être souhaitables ou indésirables (ensemble de validation).

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 29.03 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : Oui
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	50

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_sans_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_sans_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/undesirable_groundtruth_answer	Tenseur		bouffon
image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 29.03 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : Oui
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	50

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_sans_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_sans_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/undesirable_groundtruth_answer	Tenseur		bouffon
image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 29.03 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : Oui
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	50

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_sans_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_sans_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/undesirable_groundtruth_answer	Tenseur		bouffon
image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Description :

Page d'accueil : https://asimov-benchmark.github.io/
Code source : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versions :
- 0.1.0 (par défaut) : version initiale.
Taille du téléchargement : Unknown size
Taille de l'ensemble de données : 29.03 MiB
Mise en cache automatique ( documentation ) : Oui
Divisions :

Diviser	Exemples
`'val'`	50

Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D
	FonctionnalitésDict
image	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8
instructions	Séquence
consignes/contexte	Texte		chaîne
instructions/instructions	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	Texte		chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_with_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/prompt_sans_constitution	Texte		chaîne
instructions/prompt_sans_constitution_parts	Séquence (Texte)	(Aucun,)	chaîne
instructions/undesirable_groundtruth_answer	Tenseur		bouffon
image_originale	Image	(Aucun, Aucun, 3)	uint8

Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None
Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.
Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

Citation :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val Restez organisé à l'aide des collections Enregistrez et classez les contenus selon vos préférences.

asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val